Борис Берестов родился 23 февраля 1934 года в деревне Большие Туманы Богородского района Кировской области в семье военнослужащего, русский. Мать умерла в 1937 году. Отец погиб на фронте в 1941 году.
    В 1951 году закончил спецшколу Военно-воздушных сил, затем закончил Военно-воздушную академию им. Ю.А.Гагарина и академию Генерального штаба ВС.
    С 1951 по 1989 год служил в Вооруженных силах. Прошел службу на всех должностях от курсанта до начальника штаба - первого заместителя Командующего ВВС войск Дальнего Востока. Летчик-истребитель 1 класса.
    После отставки работал главным специалистом по авиации в главной инспекции Министерства обороны.
    На 1999 год - ...