Виктор Войтенко родился 24 апреля 1951 года в городе Вознесенске Николаевской области (Украинская ССР) в семье рабочего.
    В 1969 поступил в Московское высшее пограничное командное училище КГБ СССР, которое окончил в 1973. В 1980 с отличием окончил Военную академию им. М.В. Фрунзе. В 1993 окончил Академию Генерального штаба.
    После окончания училища был направлен для прохождения службы в Закавказский пограничный округ КГБ СССР, где с августа 1973 по июнь 1974 проходил службу в должности заместителя начальника пограничной заставы по ...