Юрий Прокофьев родился 25 мая 1942 года на Урале, куда его семья была эвакуирована из Москвы.
    В 1976 году окончил ВГИК по специальности "режиссер-оператор".
    С 1962 года работал оператором, автором-оператором, специальным корреспондентом, режиссером-оператором, продюсером на ТО "Экран",  режиссером программ на I канале.
    В 1975-1981 гг. был специальным корреспондентом Гостелерадио СССР в Польше.
    С 1992 года работал как оператор и режиссер над документальными фильмами. В частности, был оператором-постановщиком фильма Станислава Говорухина ...