Юрий Мищеряков родился 1 января 1945 в Карагандинской области Казахской ССР, где его отец работал в геологоразведочной экспедиции. Русский.  

В 1971 окончил Оренбургский политехнический институт, в 1989 - Академию народного хозяйства при Совете министров СССР. 

С 1962 работал в геофизической экспедиции. 

Работал слесарем в управлении механизации треста "Оренбургпромстрой", электроиспытателем на Оренбургском машиностроительном заводе. 

В 1972 назначен директором Оренбургского предприятия котельных и тепловых сетей.

С 1973 - депутат Оренбургского горсовета. ...