Петр Иваненко родился в 1951 г.
     Имее высшее юридическое образование.
    В марте 1997 г. был назначен заместителем Генерального прокурора Республики Беларусь. Курирует вопросы борьбы с коррупцией и организованной преступностью.
    В октябре 2000 г. был избран депутатом Палаты представителей Национального собрания РБ по Березинскому избирательному округу № 76.
   
    Беспартийный.
    Имеет дочь.